Добро пожаловать в Далекое Будущее! Земляне успешно заселяют другие планеты, создавая Альянс, которым руководят олигархи. Недовольные этим порядком повстанцы разбиты, и посему один из уцелевших — крутой и остроумный капитан звездолета Малкольм «Мэл» Рейнольдс (Натан Филлион), не пожелавший служить Альянсу, — занимается всевозможными нелегальными операциями. Команда звездолета «Серенити» промышляет межпланетной контрабандой. Мэл нанимает на работу молодого доктора Саймона и его сестру Ривер, которая умеет читать мысли. Капитан использует способности девушки, чтобы осуществить ограбление кассы наемников на отдаленной планете. Но Ривер известен некий секрет, и по следам «Серенити» идет оперативник-суперагент.
