Сеть устройств, созданных инопланетной расой древних и называемых звёздными вратами, связывает между собой все галактики Млечного Пути и открывают двери для мгновенного межпланетного перемещения. Отряд ЗВ-1 исследует галактику и защищает Землю от нападок пришельцев.