Спортивная борьба, отличающаяся большим разнообразием специальных приёмов. С 1966 года — международный вид спортивного и прикладного единоборства, разработанный в 1920 — 1930 годах на основе борьбы дзюдо, джиу-джитсу под руководством Василия Ощепкова, Виктора Спиридонова и Анатолия Харлампиева.