Капитан первого ранга, командир подводной лодки К-333 "Рысь" Павел Горюнов — настоящий мужик и друг, морской волк, прошедший не одну "автономку". Боевой офицер, не терпящий "штабных крыс", он по праву считается одним из лучших командиров-подводников Северного флота. А тут, как известно, не место слабакам, подлецам и трусам! Здесь служат настоящие мужчины! И, несмотря на свой строптивый и своенравный характер, Горюнов всегда готов к выполнению самых сложных и ответственных заданий.
Так, экипажу Горюнова приказано обнаружить американскую субмарину "Центурион" — подводную лодку-шпиона, появление которой неоднократно фиксировалось в наших территориальных водах. Его же команда будет освобождать захваченный сомалийскими пиратами корабль. Также во время выполнения секретного задания экипажу "Рыси" придется отклониться от курса и спасти терпящее бедствие норвежское судно, а одному из членов команды придется, рискуя собственной жизнью, нырять на глубину для проведения разведывательной операции. Но все это не может отвлечь экипаж Горюнова от главной цели — поиска лодки-невидимки...
Между тем, личная жизнь героев тоже не стоит на месте. На подлодку под командованием Горюнова получает своё первое назначение молодой лейтенант медицинской службы Саня Петровский, который твердо решил стать подводником ещё в детстве. Но отношения со своенравным командиром у него сразу не сложились. Да и герой Аверина мечется между двумя женщинами — женой Полиной и "боевой подругой" — медсестрой Машей Калининой, в которую успел влюбиться и Саня Петровский... Так между Горюновым и Петровским возникает конфликт и на "личной почве".
Как разрешится личная драма героев? И как сложится дальнейшая карьера бесстрашного Горюнова и его боевой команды — предпочтут ли они стать большими начальниками на суше или не смогут жить без Северного флота?
