Комедия о приключениях щенка таксы по кличке Фигаро. Маленький щенок таксы сбегает по дороге в ветклинику, где ему грозила эвтаназия. Заводчики элитной породы посчитали малыша бракованным. Собака пускается в путешествие по огромному городу. Но, несмотря на маленькие габариты, Фигаро обладает очень шустрым, отважным и веселым характером. Так он оказывается в таксопарке, где обретает те самые добрые руки, приютившие малыша. Идея фильма «Четыре таксиста и собака» появилась у режиссера Федора Попова и сценаристки Аллы Криницыной благодаря их общей слабости: оба они – собаководы. Зная повадки и характер своей таксы, Алла без затруднений создала образ Фигаро – упрямого и отважного пса.